在用户使用那智不二越机器人的过程中，往往会遇到许多不同种类的问题，例如保养维护、例如编程应用等等。而我们今天在本文中要讲到的一个问题，就是关于那智不二越编程的：那智不二越机器人必须使用示教盒编程吗？

在这个问题上，根据笔者的了解，如果是想要对那智不二越机器人进行编程，那智不二越机器人的大部分编程软件是必须要使用到那智不二越机器人配套的示教盒的！但在这些编程软件之外，那智不二越机器人还有一些编程软件是可以在PC（计算机）上使用的！

例如：FD on Desk Regular及FD on Desk Pro两款离线编程工具（机器人模拟器），FD移植PC离线编程软件等等。

其中FD移植PC离线编程软件更是将FD控制器的编程界面及其它功能完全移植到PC之中，可以帮助用户更好的掌握模拟编程操作，进行高效的离线编程教学！

所以总体来说，如果针对的的是所有的那智不二越机器人产品，那么那智不二越机器人并不是必须使用示教盒来进行编程的！必须使用示教盒来编程的，一般只是一些编程软件没有进行PC移植的机器人产品，例如部分使用CFD控制器的那智不二越机器人等等。

另外，那智不二越机器人还拥有一款直接示教系统，不仅可以通过直观的操作简单牵引机器人来进行编程，而且还可以实现示教器的按键操作中所不能完成的倾斜移动。

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